患者，女性，61岁，退休工人。双膝疼痛活动受限3年，加重1周。患者长期从事站立工作，3年前感双膝疼痛，晨起时明显，活动后有所缓解，未引起重视。以后上症逐渐加重，天气变化时疼痛明显，活动时感关节内有"响声"。近1周因感冒，双膝疼痛加重，来院就诊。体格检查：一般情况可，双膝稍肿胀，关节间隙有压痛，屈伸关节有摩擦音，浮髌试验（-），麦氏征（-）。X线检查：膝关节间隙稍变窄。髁间嵴及关节边缘有不同程度的骨刺。

以北宋三大发明为例简述北宋科学技术的特征。