关于阀控型与泵控型舵机，下列说法错的是（）。

A.前者多用于中小功率场合

B.后者多用于大功率场合

C.舵转到指令舵角后，二者油泵皆停止排油

D.前者初置费一般较后者低

学校于（）年开始启动“支持百名优秀学生课外科技实践创新基金项目”，从（）年起，每年资助基金项目由100项增加到200项。