答案：A

题目分析：“使其君主有能力做好事，而无法做恶事；其贵族很有势力，但不仗势欺人；其平民能够参与政治”这符合君主立宪制的特点，BC不对，大革命后的法国、独立战争后的美国最终确立了共和制；D不对，统一后的德意志虽然确立君主立宪制，但是专制色彩浓厚，与题干不符；A符合题意，光荣革命后的英国  确立了君主立宪制，君主的权力受到制约。

点评：在君主立宪制政体下，英国国王是国家元首、联合武装部队总司令和英国国教的世袭领袖。但君主处于“统而不治”的地位，而作为国家象征的地位更为突出。