A、牙膏中含有水、碳酸钙等多种物质，属于混合物．

B、蒸馏水中只含有一种物质，属于纯净物．

C、汽车尾气中含有一氧化碳、一氧化氮等物质，属于混合物．

D、豆浆中含有水、蛋白质等物质，属于混合物．

故选B．