“王夺郑伯政，郑伯不朝。秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。”《左传•桓公五年》此材料反映了（）

A.周王室衰微

B.诸侯争霸局面形成

C.分封制崩溃

D.阶级矛盾的尖锐