答案：A

题目分析：

人们通常把陆地地形分为平原、高原、山地、丘陵和盆地五种基本类型。平原和高原的共同特点是地面起伏小；不同是平原海拔较低，一般在200米以下，而高原海拔较高，边缘比较陡峭。山地和丘陵的共同特点是崎岖不平；不同的是山地较高，海拔多在500米以上，坡度较陡，沟谷较深，而丘陵较低，相对高度一般不超200米。盆地四周多被山地或高原环绕，中部相对低平。

平原和高原的共同特点是地面起伏小，所以A正确；山地和丘陵的共同特点是崎岖不平，所以B不正确；盆地四周多被山地或高原环绕，中部相对低平，所以C不正确；海拔较低，相对高度小的地形是平原，所以D不正确。