A、牛奶中含有水、蛋白质等多种物质，属于混合物．

B、酱油中含有水、氨基酸、蛋白质等多种物质，属于混合物．

C、食醋中含有水、醋酸等多种物质，属于混合物．

D、干冰中只含有固态的二氧化碳一种物质，属于纯净物．

故选D．