使用滑轮时，滑轮的轴不随物体一起移动的滑轮称为定滑轮；因定滑轮的实质是等臂杠杆，使用时特点是可以改变力的方向，但不能省力；

使用滑轮时，滑轮的轴和物体一起移动的滑轮称为动滑轮；因动滑轮的实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，使用时特点是可以省一半的力，但不能改变力的方向；

动滑轮的优点是省力，定滑轮的优点是改变力的方向．定滑轮和动滑轮的组合成滑轮组使用，有时既可以省力，又能改变力的方向．

故答案为：滑轮的轴不随物体一起移动；可以改变力的方向，但不能省力；

滑轮的轴和物体一起移动；可以省一半的力，但不能改变力的方向；

省力，改变力的方向．