题目分析：根据题干先求出从10只鞋子中任取4只，有：C（10，4）=210种情况，如果4只鞋都不能配成一双，有5×2×2×2×2=80种情况，由此即可求出能2只配上一双的情况解：210-80=130（种），答：共有130种不同的取法．故这4只鞋子中至少有2只可配成一双的概率为，故可知答案为。

点评：此题利用组合公式的计算方法得出取出鞋子的总情况，减去不能配成一双的情况，即可得出答案