A、豆浆中含有豆汁和水属于混合物，故A错；

B、冰是水的固态，所以冰水混合物就是指的水，属于纯净物，故B正确；

C、鲜橙多中含有橙汁和水，还有其它添加剂，属于混合物，故C错；

D、喜旺高钙奶中含有钙元素的物质，还含有水、牛奶等物质，属于混合物，故D错．

故选B．