A、硝酸钾是纯净物、食醋是混合物、金刚石属于单质；故本选项错误；

B、水银的化学式是Hg，属于汞单质，白磷属于单质，高锰酸钾是化合物；故本选项错误；

C、空气属于混合物；干冰是二氧化碳的固态形式，属于化合物；液氧是氧气的液态形式，属于单质；故本选项错误；

D、铁锈是由铁、三氧化二铁组成的混合物；铜是单质；水是由H、O两种元素组成的化合物；故本选项正确；

故选D．