答案：B

题目分析：本题考查学生对历史图片的识记能力。地动仪是汉代科学家张衡的传世之作，在张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，经过长期研究，在132年发明了地动仪，也是世界上第一架公认的地动仪。故选B项。