参考答案：E

解析：

镇静药是指对中枢神经系统具有轻度抑制作用，从而减轻或消除动物狂躁不安，使动物恢复安静的一类药物，如氯丙嗪、地西泮等。地西泮具有镇静、催眠、抗惊厥、抗癫痫及中枢性肌肉松弛作用，主要用于狂躁动物安静、保定、抗惊厥和抗癫痫。因此，用于中枢神经系统镇静催眠的药物是地西泮。