A、粗盐中含有氯化钠、氯化镁、氯化钙等属于混合物，故A错；

B、酱油中含有水、盐等物质属于混合物，故B错；

C、米醋中含有水、乙酸等物质属于混合物，故C错；

D、葡萄糖就是指的一种物质，属于纯净物，故D正确．

故选D．