答案：D

题目分析：题中材料表明，国王“无力为非作歹”，其权力受到限制；“贵族重臣和城市代表”组成的议会两院“与国君共分立法之权”，表明议会行使立法权。可以判断这种政体近似于君主立宪制。A项错误，君主专制之下国王的权力不受限制；材料中体现的是国王，共和制下元首不世袭，B项明显错误；C项错误，贵族制下无法做到“城市代表”与国君分享立法之权。