A、稀硫酸中含有硫酸和水，属于混合物，故A错误；

B、五氧化二磷中含有一种物质五氧化二磷，属于纯净物，故B正确；

C、粗盐的主要成分是氯化钠，还含有泥土、氯化钙等物质，属于混合物，故C错误；

D、空气中含有氧气、氮气、二氧化碳等物质，属于混合物，故D错误．

故选B．