人们在使用①⑤⑥这些工具时，能用较小的动力克服很大的阻力，使用时动力臂大于阻力臂，因而它们属于省力杠杆；

而在使用②③④这些工具时，杠杆受到的阻力较小，动力臂小于阻力臂，因而把它们设计成费力杠杆，以便省距离．

答：省力杠杆有：①剪铁皮的剪刀；⑤扳手；⑥开瓶盖的起子．

费力杠杆有：②镊子；③理发用的剪刀；④钓鱼竿．