使用撬棒时，通常手要移动更大的距离，即动力臂大于阻力臂，因此①是省力杠杆．

用筷子夹取食物，阻力在筷子的另外一端，而动力和支点在筷子的一端附近，所以动力臂小于阻力臂，因此②是费力杠杆．

镊子在夹取物品时，动力作用在镊子的中央附近，而物品则距离支点较远，所以动力臂小于阻力臂，③是费力杠杆．

起子通常用于开酒瓶的盖子，人的手在起子的末端，而瓶盖阻力的作用点则距离支点较近，可见动力臂远大于阻力臂，因此④是省力杠杆．

钓鱼时，鱼竿通常较长，即阻力距离人的距离较远，所以阻力臂较大，而动力臂则相对较小，所以⑤是费力力杠杆．

天平的两个托盘到支点的距离相等，即动力臂等于阻力臂，因此⑥是等臂杠杆．

故答案为：①④；②③⑤．