检察院在审查起诉未成年人刑事案件时，应当进行下列哪些活动？（）

A.应当听取辩护人的意见

B.应当听取未成年被害人的意见

C.应当听取未成年被害人的法定代理人的意见

D.在押的未成年犯罪嫌疑人有认罪、悔罪表现的，检察人员可以安排其与法定代理人、近亲属等会见、通话

研究调节系统动态特性的目的是什么？