参考答案：错

解析： 《中华人民共和国海关法》第五十五条规定，进出口货物的完税价格，由海关以该货物的成交价格为基础审查确定。成交价格不能确定时。完税价格由海关依法估定。因此海关对进口货物实施估价不是必须征得纳税义务人的同意，但纳税义务人具有对海关估价决定的申诉权。