宋代史书记载：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”对此材料理解最准确是（）

A.宋代的航海完全依靠指南针来辨别方向

B.我国劳动人民最早知道了磁针指南的作用

C.指南针在宋代用于航海事业，但只起辅助作用

D.指南针是我国古代水手最早发明的