A、冰水混合物由水一种物质组成，由水分子一种分子构成，所以属于纯净物，故A正确；

B、液态空气中含有液态氧气、液态氮气、液态二氧化碳等物质，所以属于混合物，故B错；

C、高锰酸钾加热分解生成锰酸钾、二氧化锰、氧气，所以高锰酸钾加热制氧气后的剩余物是锰酸钾和二氧化锰，属于混合物，故C错；

D、澄清石灰水中含有氢氧化钙和水两种物质，所以属于混合物，故D错．

故选A．