25岁初孕妇，末次月经2000年3月10日。于2000年10月13日就诊，检查宫底在脐上3横指，枕右前位，胎心率正常，血压160／110mmHg，尿蛋白+++。本例现在是（）

A.妊娠满30周，宫底高度符合正常情况

B.妊娠满30周，宫底高度低于正常

C.妊娠满31周，宫底高度符合正常情况

D.妊娠满31周，宫底高度低于正常

E.妊娠满32周，宫底高度低于正常

试述电控半主动悬架的一般工作原理？