答案：C

题目分析：根据常见仪器及化学实验基本操作分析。

A、点燃酒精灯，要用火柴来点，严禁用燃着的酒精灯去引燃另一盏酒精灯，否则会引起酒精失火，造成危险，错误；

B、托盘天平可以称的最小值是0.1g，故不可能称出10.05g固体，错误；

C、加热试管中的液体，液体取用量不能超过试管容积的三分之一，要用酒精灯的外焰加热，试管夹要夹在距管口三分之一处，正确；

D、量取9.5毫升的液体，应选量程较近的量筒，如选10毫升的量筒，错误。故选C

点评：熟练掌握化学实验的基本操作，就能轻松解答；所以，熟悉常见仪器的使用方法与注意事项，掌握化学实验基本操作是解答此类题目的关键。