A、冰与水混合是由一种物质组成的，属于纯净物，故A正确；

B、澄清石灰水中有水和氢氧化钙，属于混合物，故B错误；

C、盐酸是氯化氢气体的水溶液，属于混合物，故C错误；

D、经过滤的食盐水中含有水和食盐，属于混合物，故D错误．

故选A．