如图所示，A、B、C三点分别为踏脚板、大链轮、小链轮边缘上的一点，它们的运动半径之比为3：2：1，则它们的角速度之比为______，线速度之比为______．

美国人本主义心理学家马斯洛提出了需要层次理论。他认为在这些需要中，（）是最基本的需要。

A、安全需要

B、归属和爱的需要

C、生理需要

D、认识和理解需要