在现实生活中，根据合法权益受到不同侵害的情况，未成年人获得法律帮助的方式和途径主要包括 [ ]

①诉讼途径

②非诉讼途径

③法律服务

④法律援助

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①②③④