直流伺服电动机的结构、原理和一般（）基本相同。

A.直流发电机

B.直流电动机

C.同步电动机

D.异步电动机

在某工程网络计划中，工作M的最早开始时间和最迟开始时间分别为第18天和第20天，其持续时间为5天。工作M有3项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第28天、第29天和第31天，则工作M的自由时差为( )。

A．3天

B．5天

C．6天

D．8天