A、米醋中含有水、醋酸等物质，属于混合物．故选项错误；

B、空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物．故选项错误；

C、冰水混合物是由一种物质组成的，属于纯净物．故选项正确；

D、自来水中含有水和一些溶于水的物质，属于混合物．故选项错误．

故选C．