A、干冰中只含有固体的二氧化碳一种物质，属于纯净物．故选项错误；

B、氧化镁中只含有氧化镁一种物质，属于纯净物．故选项错误；

C、澄清的石灰水中含有水、氢氧化钙等物质，属于混合物，故选项正确；

D、冰水共存物中只含有水一种物质，属于纯净物，故选项错误．

故选C．