参考答案：

机构由若于构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其他形式能量的转换。机器与机构的区别在于机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功，而机构没有这种功能。