简述半刚性材料的特点、种类及适用情况。

试题五 阅读下列说明，回答问题。 【说明】 软件在机载设备中的运用越来越广泛，驻留于机载设备中的嵌入式软件失效会产生灾难性后果，一般要求其具有较高的可靠性，因此，软件可靠性测试对机载软件至关重要。

可靠性评价时，经常使用的定量指标包括失效概率、可靠度和平均无失效时间（MTTF），请分别解释其含义。