如图所示，拿一只空的易拉罐，在底部用钉子敲一个小孔，将易拉罐的顶部剪去，然后蒙上一层半透明的塑料薄膜，这样就制成了一个针孔照相机，把小孔对着窗外的景物，可以在塑料薄膜上看到一个_____立（填“正”或“倒”）的______（填“虚”或“实”）像，它是根据________________原理形成的。