在现实生活中，根据合法权益受到不同侵害的情况，未成年人获得法律帮助的方式和途径主要包括  [ ]

①诉讼途径

②非诉讼途径

③法律服务

④法律援助

A．①②③

B．①②④

C．②③④

D．①②③④