在我国刑事诉讼中，哪些机关有权行使侦查权?

A.公安机关

B.国家安全机关

C.人民检察院

D.人民法院

吴某去一居民家盗窃，发现一小女孩（8周岁）在家里玩文具，遂放弃犯罪。吴某的行为属于犯罪未遂。