A、推动笨重物体时，常垫滚木，是变滑动摩擦力为滚动摩擦，可以在压力不变的情况下减小摩擦力，不合题意；

B、旅游鞋底刻有凹凸不平的花纹，是在压力不变时，通过增大接触面的粗糙程度来增大了摩擦力，符合题意；

C、雪橇的底部非常光滑，是在压力不变时，通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，不合题意；

D、给机器的轴承加润滑油，是在压力不变时，通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，不合题意．

故选B．