一钢制实心圆轴，直径为20mm，长度为200mm，一端固定，另一端受到一外力偶M=60N•m发生扭转。则横截面上半径p=5mm处的剪应力为（）MPa。

A.18.3

B.19.1

C.20.5

D.21.4

不属于兰大类打印机的是（）。

A.针式

B.喷墨式

C.激光式

D.热敏式