物体做匀速直线运动，所以物体受力平衡．在竖直方向，受到重力和地面对它的支持力，这两个力相互平衡．

在水平方向上受向东的拉力和向西的摩擦力，所以拉力和摩擦力是一对平衡力．

因为F=20N，所以f=20N；方向与拉力方向相反，水平向西．

拉力改为30N，物体做匀速直线运动，属于平衡状态，所以二力相等，则此时摩擦力等于拉力等于30N，

方向与拉力方向相反，则方向水平向东．

故答案为：20；水平向西；30；水平向东．