PLC控制系统设计的步骤描述错误的是（）。

A、正确选择PLC对于保证控制系统的技术和经济性能指标起着重要的作用

B、深入了解控制对象及控制要求是PLC控制系统设计的基础

C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件

D、PLC进行程序调试时直接进行现场调试即可