根据《〈论语〉十则》中句子的含义，把它们概括成成语。

（1）自己所不喜欢的事情不要强加在别人身上。___________             

（2）教导别人不感到疲倦。 ______________                                   

（3）学习知识不感到满足。 ______________                   

（4）不以向不如自己的人请教为羞耻。 _____________

（5）几个人一起行走，其中一定有可以做我老师的人在那里。   ______________

（6）肩负着重大的使命，路程又很遥远。__________________