A、盐酸中含有氯化氢和水两种物质，属于混合物，食醋中含有乙酸和水两种物质，属于混合物，故A正确；

B、干冰是二氧化碳的固态，由二氧化碳一种物质组成，属于纯净物，高锰酸钾由高锰酸钾一种物质组成，属于纯净物，故B错；

C、冰水混合物由水一种物质组成，属于纯净物，石灰水中含有氢氧化钙和水两种物质，属于混合物，故C错；

D、稀有气体中含有氦气、氖气、氩气、氙气等气体，属于混合物；碳酸氢铵由碳酸氢铵一种物质组成，属于纯净物，故D错．

故选A．