下列摩擦力中属于有害摩擦的是（　　）

A．人走路时鞋底与地面之间的摩擦力

B．自行车刹车皮与钢圈之间的摩擦力

C．汽车行驶时与空气之间的摩擦力

D．单杠运动员上单杠时，手与单杠的摩擦力