PLC控制系统设计的步骤是（）。①确定硬件配置，画出硬件接线图②PLC进行模拟调试和现场调试③系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件④深入了解控制对象及控制要求

A、①→③→②→④

B、①→②→④→③

C、②→①→④→③

D、④→①→②→③