______年，在____和____号召下，______农民起义爆发了，这是中国历史上第一次大规模的农民起义。他们的起义失败后，_______和______领导的农民起义继续反秦斗争。

交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的____

A、工作原理及结构完全相同；

B、工作原理相同，但结构不同；

C、工作原理不同，但结构相同；

D、工作原理及结构完全不同。