耶鲁大学的阿尔德福对马斯洛的需要层次理论进行了修改和完善，修改后的马斯洛理论成为ERG理论。该理论认为人的需要主要分为三种，即生存需要、相互关系和()。

A.成长

B.成熟

C.成功

D.成就