滑动摩擦力是指两个相互挤压的物体，发生相对运动时，在物体之间产生阻碍物体运动的力；

滑动摩擦力的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度；

滚动摩擦力远小于滑动摩擦力；

增大摩擦的方法有：在摩擦面粗糙程度不变时，增大压力；在压力不变时，增大摩擦面粗糙程度；变滚动为滑动；

减小摩擦力的方法有：在摩擦面粗糙程度，减小压力；压力不变时，减小摩擦面粗糙程度；变滑动摩擦为滚动摩擦、使接触面分离等．

故答案为：两个相互挤压的物体，发生相对运动时，在物体之间产生阻碍物体运动的力；压力大小和接触面的粗糙程度；小于；在摩擦面粗糙程度不变时，增大压力；在压力不变时，增大摩擦面粗糙程度；变滚动为滑动；减小压力、减小摩擦面粗糙程度、变滑动摩擦为滚动摩擦、使接触面分离等．