甲、乙公司为丙公司的控股子公司。甲、乙通过证券交易所的证券交易分别持有丁上市公司(其股本总额为3.9亿元)2%、3%的股份。甲、乙在法定期限内向中国证监会和证券交易所报告其持股比例后，继续在证券交易所进行交易。当分别持有丁上市公司股份10%、20%时，甲、乙决定为终止丁上市公司的上市地位而进行全面要约收购。在向中国证临会报送上市公司收购报告书之日起15日内，中国证临会对要约收购报告书披露的内容未提出异议，即向丁上市公司所有股东发出并公告收购该上市公司全部股份的要约，收购要约约定的收购期限为40日。收购期限届满，甲、乙持有丁上市公司的股份比例达到85%。持有其余15%股份的股东要求甲、乙继续以收购要约的同等条件收购其股票，遭到拒绝。收购行为完成后，甲、乙在15日内将收购情况报告中国证监会和证券交易所，并予以公告。
要求：
根据证券法律制度的规定，分别回答下列问题：
收购要约约定的收购期限是否符合规定并说明理由。如不出现竞争要约，甲、乙在收购要约期限届满前的最后15日内能否变更收购要约在要约收购期限届满前的最后3个交易日内，预受股东能否撤回其对要约的接受
