电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（）

A.靠继电器控制舵机电源通断

B.靠舵角反馈控制电桥平衡

C.靠手动机构控制舵柄转动

D.靠遥控器控制舵机

2009年是中华人民共和国成立60周年，某中学物理兴趣小组用空心透明塑料管制作了如图所示的竖直“60”造型。两个“0”字型的半径均为R。让一质量为m、直径略小于管径的光滑小球从入口A处射入，依次经过图中的B、C、D三点，最后从E点飞出。已知BC是“0”字型的一条直径，D点是该造型最左侧的一点，当地的重力加速度为g，不计一切阻力，则小球在整个运动过程中（）

A.在B、C、D三点中，距A点位移最大的是B点，路程最大的是D点

B.小球从E点飞出后将做匀变速直线运动

C.在B、C、D三点中，瞬时速率最大的是D点，最小的是C点

D.若小球在C点对管壁的作用力恰好为零，则在B点小球对管壁的压力大小为6mg