参考答案：B

解析：《合同法》第五十一条规定，无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效。AC两项，因受胁迫、重大误解等所订立的合同属于可撤销合同。D项，法定代表人超越代表权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该合同有效合同。