答案：B

题目分析：我们可以用排除法来做这个题，我们首先来看一下④对自己有利的事可以去做，否则不用做的说法，我们的做与不做不是考虑到自己的利益，而是法律规定我们去做的，我们必须去做，法律禁止的事情我们坚决不做。因此不正确。因此与它有关的选项就错误，如何忠实履行义务：①法律鼓励做的，我们积极去做

②法律要求做的，我们必须去做③法律禁止做的，我们坚决不做

点评：这对学生来说不是很难理解，但是有些时候，当义务的自己的利益有冲突的时候我们又会如何选择，通过对这个点的考查，让学生理解，通过对具体案例的理解，让学生加深印象。